拿销货清单起诉是有用的。销货清单在货物买卖合同纠纷中具有重要的法律作用，以下是对其效用的详细解释：
证明交易关系：销货清单能够清晰显示买卖双方之间存在货物销售的交易事实，包括货物的种类、数量、规格等详细信息，是证明合同履行的关键证据之一。这有助于法院确认双方之间的交易关系，为后续的诉讼程序奠定基础。
确定货款金额：清单上通常会标明货物的价格及总价，这有助于明确双方争议的货款数额，为计算赔偿或追讨款项提供依据。在起诉过程中，准确的货款金额是法院判断被告应否承担责任以及承担多少责任的重要依据。
完善证据链：销货清单可与其他相关证据如聊天记录、送货凭证、合同等共同构成完整的证据链，增强诉讼的可信度。通过多方面的证据相互印证，可以更加有力地证明原告的主张，提高胜诉的可能性。
保障权益：当发生纠纷，如对方拖欠货款等情况时，销货清单可作为有力武器，支持起诉方维护自身合法权益，要求对方承担相应责任。通过法律途径追讨欠款，可以保护原告的合法权益不受侵害。
便于法庭质证：在法庭上，对方可能对交易提出质疑，销货清单作为直接证据，方便双方质证。法官也能据此更准确地判断案件事实，从而作出公正的裁决。
综上所述，销货清单在起诉中具有重要的法律作用，可以作为证明交易关系、确定货款金额、完善证据链、保障权益以及便于法庭质证的关键证据。因此，如果你手中有销货清单，并且遇到了货物买卖合同纠纷，可以考虑将其作为证据之一向法院提起诉讼。当然，在起诉前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。