交通事故致人死亡谅解书的签署时间并没有严格的法律规定，但通常会在事故处理的中后期，即赔偿方案确定、责任清晰之后进行。具体时间取决于双方协商赔偿等事宜的进展以及被害人一方的真实意愿。以下是对此问题的详细解答：
一、谅解书签署的基本原则
谅解书的签署应基于双方自愿、内容真实合法的原则。无论在哪个阶段签署，都应确保谅解书是出于双方的真实意愿，且内容不违反法律法规。同时，谅解书需要经过办案单位的审查，确保其自愿性与合法性。
二、谅解书签署的不同阶段及时机
侦查阶段（事故发生后至案件移送检察院前）：
- 在此阶段，若肇事方和受害方家属能就民事赔偿问题快速达成一致，受害方家属可以出具谅解书。这有助于肇事方在后续的刑事程序中可能获得从轻处理。
审查起诉阶段（案件移送检察院后至提起公诉前）：
- 肇事方为了争取检察院的不起诉决定或建议从轻处罚，会积极与受害方家属协商赔偿，并争取在此阶段签署谅解书。
审判阶段（法院受理案件后至作出判决前）：
- 对于前期未能达成赔偿协议的案件，肇事方可能会在审判阶段再次与受害方家属协商，以争取法院的从轻判决。此时签署谅解书仍然具有法律效力，并可能影响法院的判决结果。
三、特殊时机的考量
- 事故发生后尽快签署：有助于双方及时解决问题，减少纠纷和冲突。但前提是双方已经就赔偿等事宜达成了一致，并且确保谅解书的真实性和合法性。
- 在公安机关处理前签署：可以作为双方和解的重要依据，有助于公安机关在调解时作出更公正的决定。
- 在法院开庭前签署：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，双方达成和解的，法院在量刑时可以依法从宽处理。因此，此时机对于肇事方来说尤为关键。
四、谅解书的法律效力及注意事项
- 法律效力：谅解书并不意味着免除肇事者的法律责任，而是作为从宽处理的一个依据。在司法程序中，谅解书可以被视为肇事方有悔罪表现、积极赔偿受害方损失的证据，从而可能对肇事方的量刑产生积极影响。
- 注意事项：签署谅解书时，应确保内容真实、合法，且双方都是自愿签署的。同时，谅解书需要经过办案单位的审查，以确保其自愿性与合法性。如果谅解书存在虚假、胁迫等情形，将可能导致其无效。
综上所述，交通事故致人死亡谅解书的签署时间应根据具体情况而定。在签署前，双方应充分协商、沟通，并确保谅解书的真实性和合法性。同时，肇事方应明确谅解书并不免除其法律责任，而是作为从宽处理的一个考量因素。