销售合同给客户已经盖章，但最后双方合作了，合同通常不需要要回来。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 合同生效与履行：

   • 销售合同一旦双方盖章，即表示双方对合同内容达成了一致，合同即告成立。如果合同中没有特别约定生效条件（如需要双方再次确认、需要公证等），那么合同在盖章后就已经生效。
   • 双方合作并实际履行了合同，说明合同已经在双方之间产生了法律效力，且双方均认可合同内容并愿意受其约束。

2. 合同文本的作用：

   • 合同文本是双方权利义务的书面证明，用于在发生争议时作为证据使用。
   • 既然双方已经合作并履行了合同，那么合同文本就已经完成了其作为证据的主要功能。除非后续需要用到合同文本进行对账、结算或处理其他与合同相关的事务，否则通常不需要将合同文本要回来。

3. 合同管理的实践：

   • 在商业实践中，合同文本通常会被双方各自保存，以便随时查阅和参考。
   • 如果双方合作顺利，且没有发生任何争议，那么合同文本通常会被保存在各自的档案中，以备不时之需。

综上所述，销售合同给客户已经盖章且双方已经合作的情况下，合同通常不需要要回来。当然，如果双方有特别约定或后续需要用到合同文本进行某些操作，那么可以根据实际情况进行协商和处理。如果你对此类合同纠纷或其他法律问题有任何疑问，可以直接向我咨询。