公司之间租房合同约定免租金是可以的，但此类约定需要遵守相关法律法规，不得违背公序良俗，并且应当是在平等、自愿的基础上达成的。以下是对此问题的详细解析：

一、合同自由原则

根据《中华人民共和国民法典》的合同自由原则，租赁合同的双方当事人有权根据自身意愿协商确定合同内容，包括是否约定免租金条款。只要该约定不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益，且是在平等、自愿、公平的基础上达成一致的，即具有法律效力。

二、免租金约定的合法性

1. 基于双方自愿：如果出租方和承租方基于友情、合作关系或其他非经济因素，同意在一定期限内免收租金，并签订了包含免租金条款的租赁合同，那么此约定是合法有效的。

2. 遵守法律法规：免租金的约定不能违反相关法律法规的强制性规定，如税收法规等。如果免租行为存在欺诈、胁迫等导致合同效力瑕疵的情形，或者违反了相关法律法规对租赁行业的特殊规定，那么该免租条款可能会被认定为无效。

3. 不违背公序良俗：免租金的约定还需要符合社会公德和公共秩序。如果约定违反了公序良俗原则，如以免租为名义进行不正当交易或损害他人利益，那么该约定也可能被视为无效。

三、特定情形下的免租金或减租金

在特定情形下，如不可抗力导致合同目的无法实现或租赁物质量问题影响使用时，法律也可能规定或允许减免租金。例如，因自然灾害等不可抗力导致租赁物无法正常使用，或者租赁物存在质量问题导致租客无法正常使用时，租客可与房东协商减免租金。

四、签订书面协议的重要性

为避免日后产生纠纷，若双方协商一致免租金，建议签订书面协议，并明确免租金的期限、条件等内容。这有助于确保双方权益得到保障，并在发生争议时提供明确的法律依据。

综上所述，公司之间租房合同约定免租金是可以的，但需要遵守相关法律法规和公序良俗，并确保约定是在平等、自愿的基础上达成的。同时，为确保双方权益，建议签订书面协议并明确相关条款。