首先，您需要明确“章子”的具体法律含义及其与挂靠单位之间的关系，再决定如何采取法律措施索回。在这里，我假设您所指的“章子”是指公司印章或相关证明文件。

一. 分析章子与挂靠单位的关系

1. 明确章子性质：首先，要确定这个“章子”是属于您个人还是挂靠单位，或者是双方共有。如果是您个人的，那么您有权利要求归还；如果是挂靠单位的，则需要考虑是否有合法的理由和程序可以索回。

2. 查看合同条款：如果您与挂靠单位之间有签订书面合同，应仔细查阅合同中关于章子使用、保管及归还的条款。这些条款将为您提供索回章子的法律依据。

3. 评估法律关系：根据合同内容，分析您与挂靠单位之间的法律关系，如是否是委托关系、租赁关系等。这将影响您采取法律措施的方式和途径。

二. 采取法律措施索回章子

1. 协商解决：首先，尝试与挂靠单位进行友好协商，明确表达您要求归还章子的意愿，并依据合同条款或法律规定提出合理要求。

2. 发送律师函：如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，能够明确表达您的法律立场和要求，对挂靠单位产生一定的法律压力。

3. 提起诉讼：在协商和律师函均无法解决问题的情况下，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼中，您需要提供充分的证据证明您对章子的所有权或使用权，以及挂靠单位拒绝归还的事实。

三. 注意事项

• 保留证据：在采取任何法律措施之前，请确保您已经保留了所有与章子相关的证据，如合同、往来邮件、聊天记录等。
• 遵守法律程序：在索回章子的过程中，请务必遵守法律程序，不要采取任何违法或不当的行为。

我建议，在采取任何行动之前，先仔细审查您与挂靠单位之间的合同和相关法律规定，以确保您的行为合法且有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。