关于离职协议不能涉及法定权益的情形，以下是我根据您的咨询给出的详细解答：

结论：离职协议在特定情形下不能剥夺员工的法定权益，即使协议中约定了“双方无任何争议”或类似条款，员工在以下五种情形下仍可以主张自己的权益：

1. 协议内容违反法律法规强制性规定：

   • 例如，缴纳社会保险、住房公积金是法律、行政法规规定的强制性义务，即使离职协议中约定了员工不再主张相关权利，公司仍无法免除补缴的责任。员工事后可以向社保征收机构或公积金管理中心主张补缴。

2. 协议存在欺诈、胁迫或趁人之危情形：

   • 如果用人单位以欺诈、胁迫或趁人之危的手段迫使员工签订离职协议，该协议将被视为无效。员工可以主张协议无效，并要求维护自己的合法权益。

3. 协议存在重大误解和显失公平的情形：

   • 重大误解指的是员工由于对协议条款内容等错误认识而做出了错误的意思表示。显失公平则指的是双方权利义务严重不对等。在这种情况下，员工可以请求撤销协议，并主张自己的法定权益。

4. 协议约定未包含员工主张事项：

   • 离职协议中应当将协商好的事项明确列举，如劳动报酬、加班工资、经济补偿等。如果协议中未包含员工主张的某些事项，员工可以另行主张这些未包含的事项，并要求相应的补偿。

5. 签订协议后未实际履行：

   • 如果离职协议中约定了企业在约定期限前支付工资或经济补偿等义务，但企业未在约定期限内履行这些义务，员工可以通过仲裁或诉讼要求企业支付，并可以另行主张权益赔偿。此时，协议中的“无争议”约定将失效。

法律建议：

• 在签订离职协议时，员工应仔细审查协议内容，确保自己的法定权益得到保障。
• 如果发现协议中存在违反法律法规强制性规定、欺诈、胁迫、趁人之危、重大误解或显失公平等情形，员工应及时咨询专业律师，并采取相应的法律措施维护自己的权益。
• 企业也应遵循平等自愿、协商一致、诚实信用的原则与员工签订离职协议，确保协议的合法性和有效性。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在离职协议或其他劳动法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。