被追尾后来才发现，仍然应该报警。以下是详细的分析和建议：

1. 法律义务与责任认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车并保护现场，这是法律规定的义务。即使事故当时未被对方发现，后续也应主动报警，以便交警部门对事故进行调查和认定，明确责任方。
   • 若选择不报警而直接离开，可能构成交通肇事逃逸，将面临严重的法律后果，包括承担事故的全部责任、处以罚款、并处拘留等。

2. 保险理赔的考虑：

   • 及时报警并通知保险公司是启动保险理赔程序的关键。警方出具的事故责任认定书是保险理赔的重要依据。
   • 若不报警，后续可能出现证据缺失、责任难以认定等问题，导致保险公司拒绝赔偿，车主需自行承担经济损失。

3. 保护自身权益：

   • 报警有助于固定事故现场的证据，包括车辆的位置、受损情况等，这对于后续的理赔等事宜非常重要。
   • 通过交警部门的调查认定，可以明确事故责任，为后续的协商或诉讼提供有力支持。

4. 道德与社会责任：

   • 报警并积极处理事故是对自己行为的负责，也是对他人权益的尊重。
   • 主动报警解决问题有助于维护良好的社会秩序和公序良俗，传递积极的社会价值观。

综上所述，被追尾后发现，无论当时是否被对方察觉，都应立即报警。这一行为不仅符合法律规定，也是保护自己和他人权益、履行道德责任以及维护社会秩序的必要措施。通过积极配合交警部门处理后续事宜，可以减少不必要的麻烦和风险，确保自身和社会的安全与稳定。如果您在报警或处理事故过程中遇到任何问题，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和建议。