在城镇公共绿地设置停车场是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 公共绿地受法律保护，不得擅自改变用途

• 根据《城市绿化条例》（国务院令1992年第100号，2011年修订，2017年国务院令第676号修改）第二十六条，损坏城市树木花草的行为，由城市人民政府城市绿化行政主管部门或者其授权的单位责令停止侵害，并可以并处罚款。这表明，公共绿地作为城市绿化的一部分，受到法律的保护，任何单位或个人不得擅自改变其使用性质。
• 类似地，《江苏省城市绿化管理条例》第二十三条也明确规定了损坏城市树木花草的行为将受到相应的法律处罚。

二. 具体法规禁止在公共绿地设置停车场

• 以《汕头经济特区城市绿化条例》为例，该条例第二十五条明确禁止了在城市绿地内违法停放车辆的行为。这表明，在公共绿地内设置停车场是违反法律法规的。
• 同时，该条例第三十二条还规定了违反此禁止性规定的法律后果，包括警告、责令停止侵害、恢复原状以及罚款等。

三. 实际案例也支持了这一观点

• 如上述案例所述，无论是市城市管理综合行政执法大队的执法实践，还是勐腊县综合行政执法局对违规占用公共绿地行为的处理，都表明了公共绿地不得被擅自用作停车场。这些案例进一步印证了设置停车场于公共绿地是违法的。

综上所述，在城镇公共绿地设置停车场是违法的，因为这种行为违反了相关法律法规对公共绿地保护和使用性质的明确规定。我建议相关单位或个人应遵守法律法规，不得擅自改变公共绿地的使用性质，共同维护城市绿化和市容环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。