租赁公司同时将一辆车租给两个人是不合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同原则：

   • 租赁合同是租赁公司与承租人之间基于意思自治原则，在平等、自愿、协商一致的基础上达成的协议。根据合同法的基本原则，一份有效的租赁合同应明确租赁物、租赁期限、租金等关键条款，并且租赁物应具有唯一性和排他性。
   • 如果租赁公司同时将一辆车租给两个人，那么这份合同在租赁物的唯一性和排他性上就存在瑕疵，可能导致合同无效或引发纠纷。

2. 实际履行问题：

   • 车辆作为租赁物，其使用具有独占性。如果两个人同时租赁同一辆车，那么在实际履行过程中，必然会出现使用上的冲突和矛盾。
   • 这种情况不仅会影响承租人的正常使用，还可能对租赁公司造成不必要的法律风险和声誉损失。

3. 法律责任：

   • 如果租赁公司违反合同原则，同时将一辆车租给两个人，并且因此导致承租人遭受损失，那么租赁公司应承担相应的法律责任。
   • 承租人可以基于租赁合同向租赁公司主张违约赔偿，或者要求解除租赁合同并返还已支付的租金。

4. 建议与措施：

   • 租赁公司在签订租赁合同时，应确保租赁物的唯一性和排他性，避免将同一辆车同时租给两个人。
   • 如果租赁公司发现自身存在这样的错误或疏忽，应立即采取措施进行纠正，并与受影响的承租人进行协商处理。
   • 承租人在租赁车辆时，也应仔细审查租赁合同条款，确保租赁物的合法性和唯一性。

综上所述，租赁公司同时将一辆车租给两个人是不合法的，这种行为违反了合同原则，可能导致合同无效或引发纠纷。因此，租赁公司在签订租赁合同时应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保租赁行为的合法性和合规性。