判决不一定要等司法鉴定结果。具体是否等待，取决于案件的具体情况以及司法鉴定结果对案件判决的重要性。

1. 司法鉴定结果的重要性：在诉讼过程中，司法鉴定结果往往对案件事实的认定具有关键作用。如果案件涉及的专业性问题需要通过司法鉴定来明确，且该鉴定结果对案件的判决具有决定性影响，那么法院通常会等待司法鉴定结果出来后，再结合其他证据进行判决。

2. 案件的具体情况：并非所有案件都需要等待司法鉴定结果。有些案件可能事实清楚，证据确凿，无需通过司法鉴定即可作出判决。另外，即使案件涉及专业性问题，但如果当事人双方对鉴定结果无争议，或者法院能够根据其他证据对案件事实作出准确认定，那么也可能无需等待司法鉴定结果即可进行判决。

3. 法院的裁量权：法院在审理案件时，会根据案件的具体情况和证据的充分性，行使裁量权决定是否等待司法鉴定结果。如果法院认为等待鉴定结果会过分拖延诉讼进程，或者鉴定结果对案件判决的影响不大，那么可能会选择先行判决。

综上所述，判决是否要等待司法鉴定结果，取决于案件的具体情况以及司法鉴定结果对案件判决的重要性。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。