父母贷款时，家里未成年的孩子一般不需要签字。以下是对此问题的详细分析：

一. 未成年人的民事行为能力

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为应由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。这意味着，未成年人在未经法定代理人（通常是父母或其他监护人）同意或追认的情况下，不能独立实施包括贷款在内的民事法律行为。

二. 银行贷款的基本要求

在贷款买房或进行其他贷款时，贷款人与房屋产权人通常为同一人。如果房屋登记在未成年子女的名下，由于他们不具备完全民事行为能力，也没有债务偿还能力，因此银行通常不会批准他们的贷款申请。同样，在父母贷款时，银行也不会要求未成年子女签字，因为他们的签字在法律上可能被视为无效。

三. 特殊情况下的签字要求

在特定情况下，如产权证上为父母和子女共有，不论占比份额，办理房产抵押贷款时，产权证上的所有权利人需要同时到场签字并办理抵押登记手续。但这种情况并不常见，且主要适用于房产共有权的情形，并非父母贷款时的普遍要求。

四. 监护人的职责

监护人（父母）在贷款时，应当按照最有利于被监护人（未成年子女）的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。因此，即使父母有贷款需求，也不应让未成年子女签字或承担不必要的债务风险。

综上所述，父母贷款时，家里未成年的孩子一般不需要签字。监护人应确保贷款行为符合法律规定，并切实履行保护被监护人合法权益的义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。