关于非机动车走机动车道发生事故的责任划分，这是一个涉及交通法规和实际事故情境的综合判断问题。以下是对此问题的全面分析：
结论前置
非机动车走机动车道发生事故，责任划分需依据事故具体情况和当事人行为过错程度综合判断。非机动车驾驶人因违反道路通行规定通常需承担主要或次要责任，而机动车驾驶人若未采取适当规避措施，也可能承担相应责任。
责任划分原则
行为过错原则：
- 非机动车在机动车道行驶本身违反了《道路交通安全法》的规定，因此非机动车驾驶人需为其违规行为负责。
- 若机动车驾驶人存在过错，如未保持安全距离、未采取适当规避措施等，也可能承担相应责任。
因果关系原则：
- 需分析非机动车走机动车道与事故发生之间的因果关系。若事故直接由非机动车的违规行为导致，非机动车驾驶人应承担主要责任。
- 若机动车驾驶人的过错行为对事故发生起到了决定性作用，机动车驾驶人应承担主要或全部责任。
路权优先原则：
- 机动车在机动车道享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反路权规则，需承担相应责任。
- 但需考虑以人为本的原则，在责任划分时适当照顾非机动车驾驶人的利益。
典型场景责任认定
非机动车完全占用机动车道行驶：
- 非机动车驾驶人通常需承担主要或全部责任，因其违反了道路通行规定，侵入了机动车的通行空间。
机动车与非机动车同向混行：
- 双方均存在违规行为时，可能承担同等责任。但需具体分析双方过错程度，如机动车是否保持了安全距离、非机动车是否突然变道等。
机动车借道超车引发碰撞：
- 机动车驾驶人可能承担次要责任或非机动车驾驶人承担主要责任，具体需视超车行为是否合法、非机动车是否突然变道等因素而定。
非机动车紧急避险驶入机动车道：
- 若非机动车驾驶人能提供避险必要性的证明，责任划分可能按实际过错比例分担。
处理流程与赔偿
现场证据固定：
- 拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等现场证据。
- 调取监控录像、行车记录仪等视频资料。
- 记录目击者联系方式及证言。
责任认定程序：
- 交警部门将在10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。
- 对认定不服可在3日内申请复核。
- 通过诉讼推翻认定需提交新证据。
赔偿争议解决：
- 机动车交强险先行赔付（财产损失限额2000元，医疗限额1.8万元）。
- 超额部分按责任比例分担。非机动车方自担损失通常不超过10%，但具体比例需根据事故责任认定结果确定。
综上所述，非机动车走机动车道发生事故的责任划分是一个复杂的问题，需综合考虑事故具体情况、当事人行为过错程度以及相关法律法规的规定。在责任划分过程中，应坚持公平、公正的原则，确保双方当事人的合法权益得到妥善保护。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。