汽车刮断侵入公路空间的农户种植的果树，一般情况下需要赔偿。以下是详细分析：

1. 法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何单位和个人不得在公路上及公路用地范围内摆摊设点、堆放物品、倾倒垃圾、设置障碍、挖沟引水、利用公路边沟排放污物或者进行其他损坏、污染公路和影响公路畅通的活动。农户将果树种植在公路空间内，已违反了上述规定，但这并不影响其作为果树所有权人的权利。
   • 同时，《民法典》也规定了侵害他人财产的，应当承担民事责任，如赔偿损失等。

2. 责任分析：

   • 汽车在正常行驶过程中，由于果树侵入公路空间，导致汽车与果树发生刮擦，造成果树损坏。在此情况下，虽然农户的种植行为存在不当，但汽车驾驶人也需对因其行为造成的损害承担一定的赔偿责任。
   • 赔偿责任的确定需考虑双方的过错程度。如果汽车驾驶人能够证明其已尽到合理的注意义务，且损害主要是由于农户的种植行为导致的，那么农户可能需承担主要责任。但如果汽车驾驶人存在超速、酒驾等违法行为，那么其可能需承担更大的责任。

3. 赔偿建议：

   • 在确定赔偿责任后，双方可以协商具体的赔偿金额和方式。如果协商不成，可以通过诉讼等方式解决争议。
   • 在赔偿时，应综合考虑果树的价值、种植成本、双方过错程度等因素，以确保赔偿的公平性和合理性。

综上所述，汽车刮断侵入公路空间的农户种植的果树，一般情况下需要赔偿。但具体赔偿责任和赔偿金额需根据双方过错程度和实际情况进行确定。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。