关于你提出的“无证驾驶碰撞了人，对方愿意谅解怎么办”的问题，首先我要明确的是，无证驾驶是违反交通法规的行为，无论对方是否谅解，都不能免除你应承担的法律责任。下面我将从几个方面详细解答你的问题：

1. 法律责任：

   • 无证驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，并可以处十五日以下拘留。
   • 如果因无证驾驶导致交通事故，造成他人人身伤害或财产损失的，你还需要承担相应的民事赔偿责任。

2. 对方谅解的影响：

   • 对方愿意谅解，可以在一定程度上减轻你的道德负担，并且在民事赔偿方面，双方可能更容易达成和解。
   • 但是，对方的谅解并不能免除你因无证驾驶而应承担的行政责任（如罚款、拘留等）和可能的刑事责任（如交通肇事罪）。

3. 建议措施：

   • 主动承担责任：无论对方是否谅解，你都应该主动承认错误，并积极与对方协商赔偿事宜。
   • 配合调查：在交通事故发生后，你应积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过。
   • 寻求专业帮助：如果你对处理交通事故感到困惑或无力承担赔偿，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助。
   • 弥补过错：在承担法律责任的同时，你也可以通过实际行动来弥补你的过错，比如帮助对方恢复生活、支付医疗费用等。

4. 后续注意事项：

   • 无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅会对他人造成伤害，也会给自己带来严重的法律后果。因此，你应该深刻反思自己的行为，并尽快通过合法途径取得机动车驾驶证。
   • 在未来的驾驶过程中，务必遵守交通法规，确保行车安全。

综上所述，即使对方愿意谅解，你也不能逃避因无证驾驶而应承担的法律责任。我建议你主动承担责任，配合调查，并寻求专业帮助来处理后续事宜。同时，也要深刻反思自己的行为，确保不再发生类似的违法行为。