拿走对方监控设备，如果未经对方同意，一般会被视为偷窃行为。下面我从法律角度为你详细解析：
偷窃行为的定义：
- 偷窃，即盗窃，是指行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这里的“秘密窃取”，是指行为人采用自认为不被财物所有人、保管人或者经手人发觉的方法，暗中将他人财物取走。
监控设备的性质：
- 监控设备作为他人的财物，具有经济价值和使用价值，受到法律的保护。无论其是否正在使用，或者其价值大小，都不影响其行为的性质。
法律后果：
- 如果拿走对方监控设备的行为被认定为偷窃，那么根据盗窃财物的价值大小，可能会面临不同的法律后果。轻者可能受到治安管理处罚，如罚款、拘留等；重者可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
特殊情况：
- 当然，也存在一些特殊情况。比如，如果拿走监控设备是出于正当防卫、紧急避险等合法目的，并且符合相关法律规定，那么就不会被认定为偷窃行为。但这些特殊情况需要具体案件具体分析，不能一概而论。
综上所述，拿走对方监控设备，如果未经对方同意，一般会被视为偷窃行为。因此，我建议你尊重他人的财产权，不要擅自拿走他人的监控设备。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。