敲诈勒索未遂是可以立案的。接下来，我从法律条文、立案条件、以及未遂犯的处理等角度为您详细解释：
法律条文依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，即构成敲诈勒索罪，应受刑事处罚。这并未限定必须是既遂状态，因此未遂同样可以立案。
立案条件：
- 敲诈勒索罪的立案并不取决于犯罪是否既遂，而是看是否有犯罪事实发生，以及是否需要追究刑事责任。只要犯罪嫌疑人实施了敲诈勒索的行为，且涉案金额达到法定较大额度或有多次此类行为发生，即满足立案条件。
未遂犯的处理：
- 对于敲诈勒索未遂的情况，法律上规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是因为未遂犯虽然实施了犯罪行为，但由于意志以外的原因未能得逞，其社会危害性相对较小。
- 然而，这并不意味着未遂犯就不受法律制裁。未遂行为同样具有社会危害性，可能对被害人的财产安全等造成威胁和损害，因此需要通过法律手段进行制裁。
综上所述，敲诈勒索未遂是可以立案的，且会根据具体情况进行量刑处理。如果您或您身边的人面临此类问题，建议及时向我咨询，以便得到专业的法律帮助。