无人驾驶车辆遇上查酒驾时，应配合交警检查并说明车辆为无人驾驶。具体分析如下：

一. 无人驾驶车辆无需驾驶员，因此不存在酒驾问题

• 无人驾驶车辆是依靠系统内的算法和传感器等技术进行自动行驶的，不需要驾驶员进行操作。既然没有驾驶员，也就不存在酒驾这一说法。

二. 遇上交警查酒驾时，应主动说明情况并配合检查

• 当无人驾驶车辆遇上交警查酒驾时，虽然车辆本身不涉及酒驾，但为了配合交警的工作，车辆内的乘客或负责人应主动向交警说明车辆为无人驾驶，并展示相关的车辆证明和技术说明。
• 例如，可以向交警展示车辆的无人驾驶技术证明、行驶证等相关文件，以消除交警的疑虑。

三. 遵守交通法规，确保行车安全

• 无论是有人驾驶还是无人驾驶，都需要遵守交通法规，确保行车安全。无人驾驶车辆在行驶过程中，应严格按照预设的路线和速度进行行驶，避免发生交通事故。

综上所述，无人驾驶车辆遇上查酒驾时，应主动向交警说明车辆为无人驾驶，并配合交警的检查。这样既可以消除交警的疑虑，也可以确保交通的顺畅和安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。