乡镇管理非法占地违法行为，主要依据《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规，通过一系列措施来制止、处罚和纠正违法行为。

一. 明确管理主体与职责

1. 乡镇政府职责：根据《土地管理法》的相关规定，乡镇政府有责任对本行政区域内的土地进行管理和监督，包括制止非法占地行为。
2. 土地管理部门协作：乡镇政府应与县级以上土地管理部门密切协作，共同打击非法占地行为。土地管理部门在查处非法占地案件时，乡镇政府应给予积极配合和支持。

二. 加强巡查与监管

1. 建立巡查制度：乡镇政府应建立定期巡查制度，对辖区内的土地进行巡查，及时发现并制止非法占地行为。
2. 受理举报与投诉：乡镇政府应设立举报投诉渠道，鼓励群众对非法占地行为进行举报，并及时受理、调查处理。

三. 依法制止与处罚

1. 制止违法行为：一旦发现非法占地行为，乡镇政府应立即制止，责令违法者停止施工、恢复原状。
2. 依法处罚：对于拒不停止非法占地行为的，乡镇政府应依据《土地管理法》及相关法律法规，对违法者进行处罚，如罚款、没收违法所得等。情节严重的，还应移送司法机关追究刑事责任。

四. 宣传教育与引导

1. 加强宣传教育：乡镇政府应加强对土地管理法律法规的宣传教育，提高群众的法律意识和土地保护意识。
2. 引导合法用地：乡镇政府应积极引导群众合法用地，提供用地咨询和服务，帮助群众解决用地需求。

我建议，乡镇政府在管理非法占地违法行为时，应做到严格执法、公正公平，同时加强宣传教育和引导，提高群众的法律意识和土地保护意识。如有进一步需要，您可以继续咨询我。