超速20%未达到50%不算首违免罚。首违免罚一般针对的是初次且危害较小的违法行为，而超速行驶，即使未达到50%，其潜在的危险性和对公共安全的影响也是不容忽视的。因此，即使是首次超速20%未达到50%，也不会被免于处罚。

具体来说，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达20%的，或是驾驶其他机动车行驶超过规定时速20%以上未达到50%的，都将被扣6分并处罚款。这一处罚措施旨在提高驾驶员的交通安全意识，减少超速行驶带来的安全隐患。

因此，建议驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，特别是关于限速的规定，以确保行车安全。如需更多信息或咨询具体案例，可以直接向我提问。