别人欠钱时，未经同意私自开走其车辆是违法的。车辆属于私人财产，受物权法保护，任何未经车主同意的占有行为都构成对财产权的侵犯。下面我将从法律性质、合法维权途径以及注意事项三个方面进行详细解释。

1. 法律性质与后果：

   • 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人无权私自占有债务人的财产。私自开走他人车辆，车主有权要求返还并赔偿损失，如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等。
   • 治安管理处罚：此行为可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临相应的治安管理处罚。
   • 刑事责任：若存在暴力、威胁手段，或车辆价值较大，可能涉嫌抢劫、抢夺等刑事犯罪。即使不构成上述犯罪，也可能因涉嫌盗窃面临刑事调查。

2. 合法维权途径：

   • 协商与调解：双方可尝试通过协商或请第三方调解来解决债务纠纷。
   • 法律诉讼：协商无果时，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人返还借款，并提供充分证据证明债权债务关系。
   • 财产保全与执行：诉讼过程中，可以申请法院对债务人财产进行保全，包括查封、扣押车辆等措施。获得生效法律文书后，可申请强制执行。

3. 注意事项：

   • 在维权过程中，务必遵守法律程序，不得采取非法手段获取证据或侵犯他人合法权益。
   • 私自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。

综上所述，面对债务纠纷，应保持冷静，通过合法途径维护自己的权益。私自开走他人车辆是违法的，并可能引发严重的法律后果。因此，建议债权人在处理债务问题时务必遵守法律法规，寻求合法的解决方案。如果你有任何关于债权债务或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询。