合法要回欠款的正确步骤涉及多个方面，既可以通过非诉讼方式如申请支付令，也可以通过诉讼后执行程序来追回。以下将详细阐述这些步骤：

一、非诉讼方式：申请支付令

1. 确认债权债务关系：

   • 确保债权人与债务人之间的债权债务关系明确、合法、有效，且没有其他债务纠纷。
   • 准备好证明债权存在且到期的相关证据，如借条、转账凭证等。

2. 准备申请材料：

   • 支付令申请书，需写明请求给付金钱或有价证券的数量及所根据的事实、证据。
   • 申请人与被申请人的主体资格信息，如身份证复印件、营业执照等。

3. 向法院提交申请：

   • 将准备好的申请材料提交给有管辖权的法院。
   • 法院将在5日内通知是否受理申请。

4. 法院审查与发出支付令：

   • 法院经审查认为债权债务关系明确合法的，将在受理之日起15日内向债务人发出支付令。
   • 债务人应当自收到支付令之日起15日内清偿债务，或者向人民法院提出书面异议。

5. 申请强制执行：

   • 如果债务人在规定期限内未提出异议且未履行支付令，债权人可以向法院申请强制执行。

二、诉讼后执行程序

1. 提起诉讼：

   • 如果债权债务关系复杂或支付令申请未被受理，债权人可以选择向法院提起诉讼。
   • 提交起诉状及相关证据材料，并缴纳诉讼费用。

2. 法院审理与判决：

   • 法院将依法审理案件，并作出判决或裁定。
   • 如果债务人未履行判决确定的义务，债权人可以申请强制执行。

3. 申请强制执行：

   • 向法院提交强制执行申请书及相关材料。
   • 法院将依法对债务人的财产进行查封、冻结、拍卖等执行措施。

4. 配合执行法官：

   • 申请执行人应积极配合执行法官的工作，提供被执行人的财产线索。
   • 如发现被执行人有转移、隐匿财产等行为，应及时向法院报告。

5. 执行终结与后续处理：

   • 如果执行过程中债务人的财产不足以清偿全部债务，法院将依法终结执行程序。
   • 申请执行人可以根据实际情况决定是否继续追索剩余债务。

综上所述，合法要回欠款的正确步骤包括非诉讼方式的申请支付令和诉讼后执行程序。在选择具体方式时，应根据债权债务关系的具体情况和实际情况进行权衡和决策。同时，无论选择哪种方式，都需要准备充分的证据材料并积极配合相关程序的要求。