关于未成年在机动车道骑自行车撞行人的责任判定，这是一个涉及多方面因素的综合考量过程。以下是对此问题的详细解答：
一、责任判定的基本原则
交通法规为依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，事故责任判定需依据交通法规，根据事故当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。
考虑未成年人特殊性：
- 未成年人的年龄、认知能力和判断力是责任判定中需要考虑的重要因素。特别是未满12周岁的未成年人骑车发生事故，其监护人可能因监护不力而需承担责任。
二、具体责任判定
一方过错：
- 如果事故完全由未成年骑自行车的一方过错导致，如违反交通规则、闯入机动车道等，那么未成年一方（及其监护人）可能需承担主要或全部责任。
双方或多方过错：
- 如果行人也存在过错，如未走人行道、横穿马路等，那么责任将根据各自过错程度进行划分。
- 机动车若涉及超速、未注意避让等过错，也将承担相应责任。
无过错情况：
- 如果事故各方均无过错，属于交通意外事故，则各方均无责任，但可能涉及人道主义补偿。
监护人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
- 未成年子女造成他人损害，被侵权人请求父母共同承担侵权责任的，人民法院应予支持。
三、事故责任认定流程
- 现场勘查：交警部门接警后立即到达现场，收集证据。
- 调查取证：询问事故当事人，了解事故经过，并调取相关监控录像等。
- 检验鉴定：必要时对事故车辆进行检验，为责任认定提供科学依据。
- 责任认定与复核：交警部门根据勘查、调查和检验结果，进行责任认定，并出具认定书。当事人对认定有异议的，可提出复核申请。
四、实际操作建议
- 及时报警：发生事故后，应立即报警并保护现场。
- 寻求专业帮助：在处理事故责任纠纷时，建议咨询专业律师。
- 加强安全教育：家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育。
综上所述，未成年在机动车道骑自行车撞行人的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑交通法规、事故具体情况以及未成年人的特殊性。在实际操作中，应遵循相关法律法规，确保责任划分的公正性和合理性。同时，也提醒广大家长要加强对未成年人的监护和安全教育，预防类似事故的发生。