在刑事案件中，当家属拿到谅解书后，确实有可能为犯罪嫌疑人申请取保候审。谅解书通常表明被害人对犯罪嫌疑人的行为已经表示谅解，这在法律上被视为犯罪行为的社会危害性有所减轻的一个表现。

取保候审是公安机关、人民检察院和人民法院对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人所采取的一种措施。在符合一定条件下，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的情况下，犯罪嫌疑人或其家属可以向办案机关提出取保候审的申请。

然而，值得注意的是，谅解书虽然是申请取保候审的一个积极因素，但并非决定性的唯一因素。司法机关在审查取保候审申请时，会综合考虑案件的性质、情节以及犯罪嫌疑人的人身危险性等多方面因素。因此，即使家属拿到了谅解书，也不能保证取保候审申请一定会被批准。

总的来说，谅解书在刑事案件中对申请取保候审具有积极作用，但家属和犯罪嫌疑人仍需了解并满足取保候审的其他条件，并且最终结果需由司法机关根据全案情况来判断。如果家属认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，可以向办案机关提出申请，并等待其根据具体情况进行审查后作出决定。