如果不小心在出车位时刮到了旁边的车，但当时没注意到就离开了，后续发现后应该怎么办呢？别担心，我来给你详细解释一下处理步骤。

1. 立即确认事故情况：

   • 回忆事故发生的时间、地点，以及可能的刮擦情况。
   • 对自己的车辆刮擦部位进行拍照，确保照片清晰，能准确反映刮擦位置和程度。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果可能，尽快返回事故现场，查看对方车辆是否还在。如果在，尝试通过车上留下的联系方式联系车主。
   • 如果无法找到车主或已经离开现场，应立即向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
   • 也可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常会有保险公司的信息，通过保险公司也能联系到车主。

3. 主动沟通与协商：

   • 联系上车主后，要诚恳地道歉，并说明自己并非故意逃逸，而是当时没注意到。
   • 与车主友好协商赔偿事宜，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。

4. 及时保险报案：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。

5. 配合调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，要积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。

6. 加强预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

综上所述，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，也要加强预防措施，提高驾驶安全意识，避免类似情况再次发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。