针对您提出的问题“精神残疾人士交通事故私了没有委托书代理人签字有效吗”，首先给出明确的结论：

在一般情况下，如果精神残疾人士没有通过法定程序委托代理人，并且其本人因精神状况无法有效签字，那么私了协议中缺少其有效签字（或由其法定代理人签字）将是无效的。

接下来，我将从几个角度详细解释这一结论：

1. 法律行为能力：

   • 精神残疾人士可能因精神状况而部分或完全丧失法律行为能力。这意味着他们可能无法有效理解、同意或签署法律文件。
   • 如果精神残疾人士被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们进行的民事法律行为（如签订私了协议）可能需要由其法定代理人代为进行。

2. 委托代理：

   • 如果精神残疾人士希望由他人代为处理交通事故赔偿等事宜，他们需要通过法定程序（如向法院申请）指定代理人。
   • 代理人在行使代理权时，需要出示有效的委托书，并在委托范围内行事。

3. 私了协议的效力：

   • 私了协议本质上是一种民事合同，需要双方具有完全的法律行为能力，并且意思表示真实、合法。
   • 如果精神残疾人士没有有效签字（或由其法定代理人签字），且无法证明其当时具有理解并同意协议内容的能力，那么该协议将被视为无效。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果精神残疾人士在签订协议时虽然存在精神残疾，但能够证明其当时具有理解并同意协议内容的能力，且协议内容合法、真实，那么该协议可能被视为有效。
   • 另外，如果精神残疾人士的法定代理人事后对协议表示追认，那么该协议也可能被视为有效。

综上所述，精神残疾人士在交通事故私了过程中，如果没有有效的委托书和代理人签字，且其本人因精神状况无法有效签字，那么私了协议将是无效的。因此，在处理此类问题时，建议寻求专业法律帮助，以确保协议的合法性和有效性。如果您有进一步的法律问题或需要具体帮助，请直接向我咨询。