针对“被告已履行赔偿请求，原告不撤诉怎么办”的问题，以下是我的详细解答：
结论前置：
被告在已履行赔偿义务后，若原告未撤诉，应根据案件的具体阶段和法院的要求，采取相应措施。一般来说，若案件已审理完毕，法院可能会裁定准予撤诉；若案件仍在审理中，法院可能会继续审理以确定双方权利义务关系是否已妥善解决。被告也可向法院提交相关证据，请求法院责令原告撤诉。
详细解答：
案件已审理完毕的情况：
- 若案件已经过法院审理，并且被告已经全面履行了判决所规定的义务，此时法院通常会作出准予撤诉的裁定，以终结诉讼程序，避免司法资源的不必要浪费。
案件仍在审理中的情况：
- 若案件仍处于审理过程中，即便被告已经完成了赔偿行为，但原告未申请撤诉，法院将会继续对案件进行审理。其目的在于进一步确定双方的权利义务关系是否已经真正得到了妥善的处理与界定。
- 在这种情况下，法院会秉持公正、客观的态度，对案件的各个方面进行深入审查和考量。
被告的应对措施：
- 被告认为原告不应当继续参与到诉讼当中，有权向法院提出书面申请，请求法院责令原告撤诉。
- 法院将会对被告的申请进行细致的审查，并根据案件的具体情况作出相应的裁决。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织等。若原告在无正当理由的情况下坚持诉讼，法院有权根据案件实际情况进行公正裁决。
总结：
被告在履行赔偿义务后，若原告未撤诉，应首先了解案件的具体阶段和法院的要求。根据案件情况，被告可以采取与原告协商、向法院提交证据或提出书面申请等措施，以寻求法院的公正裁决。在整个过程中，被告应积极配合法院的工作，确保诉讼程序的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。