签完取保候审单并不意味着一定会开庭审理。取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，主要是为了保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判，并保障其合法权益。是否开庭审理，取决于案件的具体情况和司法机关的决定。

1. 若案件事实清楚、证据确凿：犯罪嫌疑人、被告人可能会被起诉并开庭审判。这是因为在刑事诉讼中，当案件具备起诉条件，且检察院认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会提起公诉，进而开庭审理案件。

2. 若案件存在特殊情况：如在侦查阶段发现证据不足，或者案件情节轻微、犯罪嫌疑人患有严重疾病等，案件可能会被撤销或者不起诉，也就不会开庭审判。例如，对于补充侦查的案件，如果检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，会作出不起诉的决定。

综上所述，取保候审后是否会开庭审判，并不是绝对的，而是需要根据案件的具体情况和司法机关的决定来确定。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解案件走向和可能的法律后果。