如果厂房未取得土地使用权和建设工程规划许可证，那么相关合同是无效的。下面我将从法律角度为您详细解释这一结论：

1. 未取得建设工程规划许可证：

   • 根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第三条，未取得建设工程规划许可证等规划审批手续而签订的施工合同，人民法院应认定为无效。这意味着，如果厂房的建设没有取得建设工程规划许可证，那么与之相关的建设工程施工合同将被视为无效合同。

2. 未取得土地使用权：

   • 虽然未取得土地使用权证书本身不必然导致合同无效（因为根据相关规定，没有土地使用权证但能够取得建设用地规划许可，也能说明项目用地取得了合法手续），但在实践中，如果连土地使用权都没有取得，那么整个建设项目的合法性都将受到质疑。在这种情况下，即使合同中没有直接因土地使用权问题而被认定为无效，但项目的整体不合法性也可能导致合同无法实际履行，从而间接影响合同的效力。

3. 综合考量：

   • 在实际情况中，如果厂房既未取得土地使用权，也未取得建设工程规划许可证，那么整个项目的合法性将受到严重质疑。在这种情况下，与之相关的合同（如建设工程施工合同、租赁合同等）都很可能被认定为无效。因为这两个证件是建设项目合法性的基础，缺失了这两个证件，项目的合法性就无法得到保障。

综上所述，如果厂房未取得土地使用权和建设工程规划许可证，那么与之相关的合同是无效的。因此，在进行任何与厂房建设或租赁等相关的交易时，务必确保相关证件的齐全和合法性，以避免不必要的法律风险和纠纷。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。