结论前置：自愿转了钱后起诉是否有用，取决于转账的性质以及是否能提供充分的证据来支持自己的主张。如果转账被认定为赠与且不存在法定可撤销的情形，起诉要求返还通常难以得到支持；但如果能证明转账并非赠与，而是基于借贷、错误给付或其他法定事由，起诉则有可能成功。

具体分析：

1. 赠与性质：

   • 如果转账时明确表示是赠与，且没有欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形，那么该转账通常被视为赠与行为。根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在这种情况下，起诉要求返还赠与的款项通常难以得到法院的支持。

2. 非赠与性质：

   • 如果转账并非基于赠与的意图，而是基于借贷、错误给付（如转错账）或其他法定事由，那么起诉要求返还款项就有可能成功。在这种情况下，需要提供充分的证据来证明转账的性质，如聊天记录、借条、转账备注等。
   • 特别是，如果转账是基于借贷关系，那么必须提供能够证明双方存在借款合意的证据，如借条、借款协议或聊天记录中明确表示借款的内容。

3. 特殊情形：

   • 存在一些特殊情况可能支持起诉要回转账，例如转账时存在重大误解、转账行为违反法律法规或公序良俗等。在这些情况下，也需要收集相关证据来证明转账行为的特殊性。

法律建议：

• 收集证据：无论转账性质如何，都建议收集并保存与转账相关的所有证据，包括但不限于转账记录、沟通记录、转账备注等。这些证据在后续的诉讼中可能起到关键作用。
• 明确转账性质：在转账时，尽量明确转账的性质和目的，避免产生不必要的纠纷。如果是赠与，可以在转账备注或聊天记录中明确表示；如果是借贷，建议签订借条或借款协议。
• 积极应诉：如果收到法院的起诉材料，应按时向法院提交答辩状，并准时到庭参加诉讼，携带整理好的证据材料原件和复印件。
• 寻求专业帮助：如果对法律程序或证据收集不太熟悉，建议寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

综上所述，自愿转了钱后起诉是否有用取决于多种因素，包括转账的性质、是否能提供充分的证据以及是否存在法定可撤销或要求返还的情形等。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各种因素并寻求专业法律建议。