开车被人撞了自己走了，是否算逃逸，需根据具体情况来判断。

1. 不构成逃逸的情况：

   • 如果事故较为轻微，且双方已经协商好，被撞人同意车辆驾驶人离开，那么此时驾驶人离开现场不算逃逸。
   • 若驾驶人在不知情的情况下撞到了人，且没有逃避法律追究的故意，随后离开也不应被认定为逃逸。

2. 可能构成逃逸的情况：

   • 如果驾驶人明知发生了事故，为了逃避法律追究而故意离开现场，如直接驾车或弃车逃离，那么这种行为就很可能被认定为逃逸。
   • 若驾驶人存在酒驾、无证驾驶等违法行为，害怕被查处而离开现场，同样也可能被认定为逃逸。

逃逸行为一旦认定，逃逸者将需要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。如果逃逸行为导致了严重的后果，如致人重伤、死亡或造成重大财产损失，还可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。

因此，建议驾驶人在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车，保护现场，并积极配合相关部门的调查处理。这是每个公民应尽的法律义务，也是对自己和他人负责的表现。如果因特殊原因需要离开现场，也应尽快向交警部门报告并说明情况，以避免不必要的法律纠纷和损失。