车子被熟人开走是否算偷，以及会不会判刑，需要根据具体情况来判断。

1. 构成盗窃罪的情形：

   • 若熟人以非法占有为目的，秘密开走车辆且不打算归还，这通常构成盗窃罪。这里的“非法占有”，不仅指永久占有，也包括长时间使用或处置车辆导致车主难以找回。例如，甲看到乙的汽车停在路边且车钥匙未拔，便心生贪念，趁周围无人时将车开走并打算据为己有，甲的行为就符合盗窃罪的构成要件。
   • 在此情况下，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或有其他严重情节的，刑罚将更为严厉。

2. 不构成盗窃罪的情形：

   • 若熟人只是临时使用车辆且有明确的归还意图，通常不构成盗窃罪。例如，甲乙为朋友关系，甲因急事需要用车，未经乙同意便将乙的车开走，但打算事后归还并解释清楚，这种情况下一般不构成盗窃罪。
   • 然而，即使不构成盗窃罪，擅自开走他人车辆的行为也是违法的，因为它侵犯了车主的财产权益。行为人可能需要承担民事责任，如赔偿损失等；若情节严重，还可能面临治安管理处罚或其他法律制裁。

3. 判断关键：

   • 判断熟人开走车辆的行为是否构成盗窃罪，关键在于其有无非法占有的主观故意和客观行为表现。若熟人以非法占有为目的，秘密开走车辆使车辆脱离车主控制，如长时间使用、处置车辆致车主难以找回，就可能构成盗窃罪。
   • 若熟人只是为临时使用且打算及时归还，一般不认定为盗窃，但如果在开走车辆过程中造成车辆损坏等，需要承担民事赔偿责任。

综上所述，车子被熟人开走是否算偷以及会不会判刑，需要根据熟人的主观意图、行为方式及后果等具体情况来综合判断。若您遇到此类情况，建议及时报警并寻求专业法律帮助。