非机动车交通事故责任纠纷中，涉及保险公司的判决主要依据事故责任划分、保险合同条款以及相关法律法规进行。
一. 案情分析
在非机动车交通事故责任纠纷中，如果涉及保险公司，通常是因为事故一方或双方车辆投保了相关保险。判决的关键在于确定事故责任、保险赔偿范围以及保险公司是否应承担赔偿责任。
事故责任划分：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，交通事故的责任划分由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定。
- 责任划分通常包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
保险赔偿范围：
- 如果事故车辆投保了机动车交通事故责任强制保险（交强险）或商业第三者责任险，保险公司将在保险责任限额内承担赔偿责任。
- 交强险的赔偿范围包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。
- 商业第三者责任险的赔偿范围则根据保险合同约定确定。
保险公司是否应承担赔偿责任：
- 保险公司是否承担赔偿责任取决于保险合同条款、事故责任划分以及相关法律法规的规定。
- 如果保险公司认为存在免责事由（如无证驾驶、醉酒驾驶等），将拒绝承担赔偿责任。此时，需要法院根据保险合同条款和相关法律法规进行裁决。
二. 法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
保险合同条款：
- 保险合同是保险公司与投保人之间关于保险权利和义务的约定。在判决中，法院将依据保险合同条款确定保险公司的赔偿范围和免责事由。
三. 判决要点
确定事故责任：
- 法院将根据公安机关交通管理部门出具的道路交通事故认定书，结合案件事实和证据，确定事故各方的责任比例。
审查保险合同：
- 法院将审查保险合同条款，确定保险公司的赔偿范围和免责事由。如果保险公司认为存在免责事由，需要承担举证责任。
判决赔偿金额：
- 根据事故责任划分和保险合同条款，法院将判决保险公司在保险责任限额内承担赔偿责任。如果赔偿金额超过保险责任限额，不足部分将由事故责任方承担。
我建议在处理非机动车交通事故责任纠纷时，当事人应及时报警并保留好相关证据，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。