合同中约定的授权人签字并加盖公司印章，合同通常是有效的。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 合同生效的基本条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同生效需要满足行为人具有民事行为能力、意思表示真实、不违反法律法规的强制性规定且不违背公序良俗等条件。
   • 授权人签字并加盖公司印章，通常被视为公司真实的意思表示，且符合合同生效的基本条件。

2. 签字与盖章的法律效力：

   • 签字是合同当事人对合同内容的确认，表示其同意受合同约束。
   • 盖章则是公司法人行为的体现，代表公司对合同内容的认可。
   • 两者结合，即授权人签字并加盖公司印章，通常能够证明合同是公司的真实意思表示，从而使合同具有法律效力。

3. 特殊情况下的合同效力：

   • 如果授权人签字或盖章存在瑕疵，如伪造、无权代理等，可能会影响合同的效力。
   • 如果合同内容本身违反法律法规或公序良俗，即使签字并盖章，合同也可能被认定为无效。

4. 实际履行对合同效力的影响：

   • 在某些情况下，即使合同未完全按照约定的形式（如签字并盖章）生效，但如果一方已经履行了主要义务，且对方接受，那么合同仍然可能被视为有效。
   • 这体现了实际履行可以弥补形式瑕疵的原则。

综上所述，合同中约定的授权人签字并加盖公司印章，合同在大多数情况下是有效的。但也需要注意特殊情况下的合同效力问题，以及实际履行对合同效力的影响。如果您在合同签订或履行过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。