在车辆被小额贷款公司拖走且对方无力偿还的情况下，你应首先通过协商或法律途径确认债权关系，进而采取相应措施维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

一. 确认债权关系

1. 核查合同与欠款情况：首先，你需要核查与小额贷款公司签订的贷款合同，明确贷款金额、还款期限、违约责任等条款，以确认自身的还款义务及小额贷款公司的拖车行为是否合法。
2. 沟通协商：尽管小额贷款公司表示无力偿还，但仍建议与其进行沟通，了解具体困境，并尝试协商解决方案，如延期还款、部分还款或寻求其他形式的债务重组。

二. 采取法律措施

1. 咨询专业意见：如协商无果，你应咨询专业律师，了解自身权益及可能的法律途径。律师将根据你的具体情况，提供针对性的法律建议。
2. 提起诉讼：若小额贷款公司的拖车行为构成违约或侵犯了你的合法权益，你可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明自己的主张，如贷款合同、还款记录、拖车凭证等。
3. 执行程序：若法院判决支持你的诉求，但小额贷款公司仍无力偿还，你可以向法院申请强制执行，以维护自身权益。执行程序可能包括冻结银行账户、查封财产等强制措施。

三. 其他注意事项

• 保留证据：在整个过程中，你应妥善保留所有与小额贷款公司的沟通记录、合同文件、还款凭证等证据，以备不时之需。
• 了解法律法规：在处理此类纠纷时，你应了解相关法律法规，如《民法典》中关于合同、债权、债务及违约责任的规定，以确保自身行为的合法性及有效性。

我建议，在采取任何行动之前，务必咨询专业律师，以获取最准确的法律意见和最有效的解决方案。同时，保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免对自身造成不必要的损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。