卖鲜茶叶给公司需要收税，且该行为是合法的，但具体税收政策会因情况不同而有所差异。以下是对此问题的详细分析：
一. 卖鲜茶叶给公司需要收税
增值税：
- 根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及其实施细则，销售茶叶（包括鲜茶叶）是需要缴纳增值税的。
- 一般纳税人销售茶叶的增值税税率为13%。不过，对于毛茶（即未经加工或简单加工的茶叶），按照最新的增值税政策，其增值税率已调整为9%。如果鲜茶叶属于这一范畴，则可以享受9%的增值税率。
企业所得税：
- 对于企业而言，销售鲜茶叶所得需要计入企业所得，并按照《中华人民共和国企业所得税法》的规定缴纳企业所得税。
- 需要注意的是，如果企业从事茶叶种植项目，其所得可以享受减半征收企业所得税的税收优惠（根据《中华人民共和国企业所得税法实施条例》第八十六条）。但这一优惠并不直接适用于鲜茶叶的销售环节，而是针对茶叶种植所得。
其他税费：
- 除了增值税和企业所得税外，销售鲜茶叶还可能涉及到其他税费，如城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加等。这些税费的计税依据和税率各不相同，具体计算方法需根据相关法律法规和政策规定而定。
二. 卖鲜茶叶给公司是合法的
合法性依据：
- 茶叶作为一种商品，其销售行为符合商业自由和市场经济的原则。
- 在中国，农产品的生产、流通和销售都需要遵守相关的法律法规，如《农产品品质安全法》、《食品安全法》等。鲜茶叶作为农产品的一种，其销售行为也需要符合这些法律法规的规定。
合法经营要求：
- 取得相应许可：如果鲜茶叶是现场制作并售卖的（例如，提供茶饮服务），则属于餐饮服务的范畴，必须依法取得食品经营许可证。如果只是销售预包装的鲜茶叶，则不需要取得食品经营许可证，但应当报所在地县级以上地方人民政府食品安全监督管理部门备案。
- 保证产品质量：销售者需要确保鲜茶叶的来源合法、质量可靠，不得销售假冒伪劣产品。
三. 总结
卖鲜茶叶给公司需要收税，且该行为是合法的。但销售者需要了解并遵守相关的税收政策和法律法规，确保合法经营。同时，也需要保证鲜茶叶的质量和安全，以维护消费者的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。