分居四年起诉离婚，17岁的孩子可以出庭作证。在我国，只要证人具有正确表达的能力，能够客观陈述自己所见所闻，就可以作为证人出庭作证，年龄并不是决定性的因素。因此，17岁的孩子，作为已经具备一定认知能力和表达能力的未成年人，完全有资格在法庭上提供证言。

不过，有几个方面需要注意：

1. 证言的相关性：孩子提供的证言必须与案件有直接关联，能够证明案件中的某个事实点。例如，孩子可能见证过父母分居的情况，或者了解父母关系破裂的具体细节，这些都可以作为证言的内容。

2. 证人的心理状态：出庭作证可能会对孩子造成一定的心理压力。因此，在决定让孩子出庭之前，需要充分考虑其心理状态和承受能力，确保孩子能够平静、客观地陈述事实。

3. 法律程序的遵循：在法庭上，证人需要遵循一定的法律程序，如接受法官的询问、回答对方律师的质询等。因此，在让孩子出庭之前，最好能够提前与其沟通，让其了解法庭程序，并做好相应的准备。

4. 保护孩子的隐私：在庭审过程中，应特别注意保护孩子的隐私和权益，避免其受到不必要的伤害。例如，可以在庭审中对孩子的身份进行适当隐瞒，或者限制旁听人员等。

总之，17岁的孩子可以出庭作证，但在决定让其出庭之前，需要充分考虑各方面因素，并确保其权益得到充分保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。