交通事故责任认定书一般不是当场就能出具的。下面我详细解释一下相关情况和法律依据：

1. 不能当场出具的情况：

   • 交通警察在勘查完现场之后，通常会在接下来的十天时间内把交通事故认定书制作出来。
   • 如果事故中涉及到需要进行检验或者鉴定的部分，那就得在检验报告以及鉴定意见都确定下来的那一天起，再用五天时间把交通事故认定书制作好。
   • 倘若事故的情况比较复杂，牵扯到多方的责任，又或者需要进一步去展开调查等，那么出具交通事故责任认定书的时间就可能会相应地延长一些，但最长也不会超过六十天。
   • 遇到特殊的情况，经过上一级公安机关交通管理部门的批准之后，可以另外再去延长出具时间。

2. 可以当场出具的情况：

   • 对于事实清楚、权利义务明确且当事人无争议的简单轻微事故，如轻微刮擦、追尾等，交警在固定现场证据后，可以当场制作道路交通事故认定书。
   • 这种情况主要适用于简易程序处理的道路交通事故。

3. 法律依据：

   • 《道路交通事故处理程序规定》第二十四条规定，交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，当场制作道路交通事故认定书。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条也有相关规定，即在简易程序下，交通警察应当场制作道路交通事故认定书。
   • 对于不能当场出具的情况，则依据《道路交通事故处理程序规定》第四十七条的规定进行处理。

综上所述，交通事故责任认定书的出具时间取决于事故的复杂性、证据的充分性以及当事人的争议情况等多种因素。在简单明了的事故中，交警可以当场出具责任认定书；而在复杂或有争议的情况下，则需要更多的时间和调查来确保认定的准确性。如果您对具体的事故责任认定有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。