你应明确而坚定地拒绝亲戚使用你的身份证注册公司，并可以采取一系列措施来维护自己的合法权益。

一. 明确拒绝并阐述法律风险

1. 直接拒绝：首先，要直接且明确地告知亲戚，你不同意他们使用你的身份证注册公司。可以表示这是你的个人身份证件，涉及法律责任和个人信息安全，不能轻易借出。
2. 强调法律风险：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条，出租、出借、转让居民身份证是违法行为，将可能面临公安机关的警告和罚款。同时，如果公司出现任何问题，如债务、违法行为等，作为身份证的主人，你可能需要承担相应的法律责任。

二. 解释个人担忧与后果

1. 个人信息安全：身份证是个人的重要身份证件，包含大量个人信息。一旦借出，你的个人信息安全将无法得到保障。
2. 信用记录受损：如果公司运营不善或存在违法行为，你的信用记录可能会因此受损，影响你未来的金融活动和日常生活。
3. 法律责任承担：即使你没有参与公司运营，但如果公司出现问题，你作为身份证的主人，可能需要承担法律责任，包括债务偿还、行政处罚等。

三. 提供替代方案

1. 建议亲戚寻找其他合法途径：可以建议亲戚寻找其他合法且安全的方式来注册公司，如使用他们自己的身份证或寻求专业的工商注册代理机构帮助。
2. 表示愿意提供其他帮助：虽然你不能借出身份证，但你可以表示愿意在其他方面提供帮助，如提供资金、建议或介绍有经验的朋友给他们认识。

四. 保持坚定态度并记录对话

1. 保持坚定态度：在拒绝过程中，要保持语气的坚定和礼貌，让亲戚明白你的立场是不可动摇的。
2. 记录对话内容：如果可能的话，记录下与亲戚的对话内容，以备将来可能出现的任何纠纷或争议。这样做既是为了保护自己的合法权益，也是为了在必要时能够提供证据支持。

五. 寻求法律支持

1. 咨询专业律师：如果亲戚对此表示不理解或坚持要求，你可以考虑咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和支持。律师可以帮助你更好地了解自己的权益和可能面临的法律风险，并为你提供具体的解决方案。
2. 报警或向工商部门投诉：如果亲戚已经擅自使用你的身份证注册了公司，你可以立即报警并向当地的工商登记部门提出申请，要求其撤销冒用身份证注册的公司。

综上所述，面对亲戚使用你的身份证注册公司的请求，你应明确拒绝并阐述法律风险、解释个人担忧与后果、提供替代方案、保持坚定态度并记录对话以及寻求法律支持。这样才能既维护好自己的合法权益，又妥善处理好亲情关系。