针对您提出的“发现行政处罚错误但超过诉讼时效如何维权”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或其他组织在知道或应当知道行政行为之日起六个月内需要提起诉讼，否则法院将不予受理。这意味着，如果您发现行政处罚存在错误，但已经超过了这个诉讼时效，那么您将无法通过诉讼的方式来直接纠正这个错误。

然而，这并不意味着您无法采取其他措施来维护自己的合法权益。以下是一些建议的应对策略：

1. 与作出处罚的行政机关沟通：

   • 您可以尝试直接与作出处罚的行政机关进行沟通，详细说明行政处罚存在的错误事实及理由，并提供相关证据来支持您的观点。
   • 如果行政机关认可您的观点，他们可能会基于依法行政的原则，主动撤销或变更错误的行政处罚决定。

2. 申请行政复议（若复议期限未过）：

   • 请注意检查行政复议的申请期限，这通常是知道具体行政行为之日起六十日内（但具体期限可能因地区或具体规定而异）。
   • 如果复议期限尚未过期，您可以向上一级行政机关或法定复议机关提交复议申请，清晰阐述行政处罚的错误及您的诉求。
   • 复议机关有权对行政行为进行审查，并可能作出撤销、变更或确认行政行为违法的决定。

3. 向行政机关的监督部门反映：

   • 您还可以向监察部门、法制部门或政府法制机构等行政机关的监督部门反映情况。
   • 这些部门有权对行政执法行为进行监督检查，并可能督促相关行政机关纠正不当的行政处罚行为。

4. 通过信访途径表达诉求：

   • 您可以撰写详细的信访材料，清晰表述行政处罚存在的问题、错误及您的诉求。
   • 信访部门将把您的事项转交给责任部门处理，这可能促使行政机关重新审视并纠正错误的行政处罚。

5. 寻求专业法律咨询与援助：

   • 在整个过程中，寻求专业律师或法律援助机构的帮助是非常重要的。
   • 他们可以为您提供专业的法律意见，帮助您制定合适的维权策略，并为您提供法律支持。

最后，我想强调的是，虽然行政处罚错误且已过诉讼时效增加了纠正的难度，但您仍然有多种途径可以尝试来维护自己的合法权益。请保持冷静，积极采取措施，并寻求专业法律支持，以最大程度地保护您的合法权益。