关于您提出的问题，关于儿子承诺返还母亲赠予的十万元但未约定时间，如何要回以及诉讼时效的问题，以下是我的详细解答：

一、如何要回赠予的十万元

首先，赠予行为一旦完成，通常即表示财产权的转移，赠与人原则上不能撤销赠予。但在某些特定情况下，赠与人可以依法要求返还赠予物。根据您的情况，如果儿子承诺返还这十万元，那么这实际上构成了一种双方的约定，即使未约定具体时间，儿子也负有返还的义务。

您可以通过以下方式要求儿子返还：

1. 协商：首先尝试与儿子进行友好协商，明确返还的意愿和具体时间安排。
2. 书面催告：如果协商无果，可以向儿子发出书面催告，要求其在一定期限内返还。
3. 法律途径：如果儿子仍不履行返还义务，您可以通过法律途径提起诉讼，要求法院判决儿子返还赠予的十万元。

二、诉讼时效问题

关于诉讼时效，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未约定履行期限的合同，依照相关法律规定或者交易习惯仍不能确定的，债务人可以随时履行，债权人也可以随时请求履行，但是应当给对方必要的准备时间。同时，民法典规定了一般的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

在您的情况下，由于未约定返还时间，您可以随时要求儿子返还，但应给予其必要的准备时间。如果儿子拒绝返还，且您知道或应当知道权利受到损害之日起三年内，您可以向法院提起诉讼。

综上所述，您可以通过协商、书面催告或法律途径要求儿子返还赠予的十万元，且诉讼时效期间为三年。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。