儿子拿父母钱是否算盗窃，需根据具体情况分析。一般情况下，如果子女偷拿父母钱财且未获得谅解，特别是行为恶劣或数额较大时，可能构成盗窃罪；但若获得父母谅解，通常可不视为犯罪。以下是详细分析：

1. 法律条文解读：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。从法律条文来看，父母的钱财同样属于“公私财物”的范畴。

2. 家庭成员间的特殊考量：

   • 最高人民法院、最高人民检察院《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条明确指出，对于偷拿家庭成员或近亲属的财物，若获得谅解，一般可不认为是犯罪；若追究刑事责任，应酌情从宽处理。这一规定体现了法律对家庭内部情感联系的尊重。

3. 具体情境下的判断：

   • 若子女未经父母同意，秘密窃取父母钱财，且父母未表示谅解，特别是当盗窃数额较大或行为恶劣时，可能构成盗窃罪。
   • 若子女偷偷拿走父母钱财，但父母出于亲情考虑表示谅解，并不希望追究子女的刑事责任，那么通常不会以盗窃罪来追究。
   • 即便子女已经成年并具有完全民事行为能力，其盗窃父母钱财的行为在法律上与盗窃陌生人的钱财原则上是相同的，但考虑到家庭关系的特殊性，处理时会有所不同。

4. 法律建议：

   • 家庭虽是一个充满情感的温馨港湾，但法律底线不容触碰。在处理家庭内部矛盾时，应理性沟通、协商解决，避免采取违法手段。
   • 对于未成年人而言，家长应加强教育和引导，培养其正确的价值观和法制观念；对于成年人而言，更应自觉遵守法律法规，维护良好的社会秩序和家庭和谐。

综上所述，儿子拿父母钱是否算盗窃，并非一概而论，而是需要根据具体情况，特别是父母的态度、盗窃的金额及情节等因素来综合判断。如果你或你的家庭面临类似问题，建议尽早寻求专业法律帮助，以便得到更具体的法律指导和建议。