在探讨“发生事故后，保险是否可以追偿被保险人”这一问题时，我们首先要明确的是，保险公司的追偿权是基于特定的法律规定和合同条款来确定的。接下来，我将为您详细解析这一问题。

一、追偿权的法律依据

1. 交强险范围内的追偿：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条和《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，保险公司在机动车交通事故责任强制保险（交强险）责任限额范围内承担赔偿责任后，有权在以下情形下向肇事方（包括被保险人）追偿：
     • 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒驾驶机动车发生交通事故。
     • 被保险机动车被盗抢期间肇事。
     • 被保险人故意制造道路交通事故。

2. 商业三者险范围内的追偿：

   • 商业第三者责任险（商业三者险）的追偿权则主要依据保险合同的具体条款来确定。通常，在被保险人存在故意或重大过失导致事故发生时，若合同中有相关约定，保险公司赔偿后有权向被保险人追偿。

二、追偿权的行使条件与过程

1. 行使条件：

   • 保险公司追偿权的行使必须基于明确的法律规定或合同条款。
   • 事故性质、原因、责任归属需清晰明确，且符合追偿情形。

2. 追偿过程：

   • 保险公司需确保追偿行为合法合规，不侵犯肇事者（或被保险人）的合法权益。
   • 追偿金额应合理有据，基于事故损失、肇事者（或被保险人）的过错及保险公司赔付情况来确定。
   • 保险公司通常会积极与肇事者（或被保险人）沟通，寻求协商或调解解决争议，以降低法律纠纷成本。

三、注意事项

1. 法律约束：保险公司的追偿权受法律法规严格约束，必须遵循法定程序和规定。
2. 具体情况判断：在实际操作中，保险公司会根据事故的具体情况来判断是否行使追偿权及如何行使。
3. 专业咨询：对于涉事方而言，在处理相关问题时咨询专业律师或法律机构是非常重要的，以获取更准确的法律意见和帮助。

四、总结

综上所述，保险公司在发生事故后确实有权在特定情形下追偿被保险人。这一权利既适用于交强险也可能涉及商业三者险，但具体行使需基于明确的法律规定或合同条款，并遵循法定程序和规定。因此，在处理相关事故时，建议各方保持沟通、咨询专业人士并依法依规处理。