针对您提出的“过失犯罪有谅解书可以不起诉吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，谅解书在刑事案件中确实是一个重要的考量因素，但它并不直接决定案件是否会被起诉。在过失犯罪案件中，如果犯罪情节相对轻微，并且被害人或其家属出具了谅解书，表示对犯罪行为人的谅解，那么检察院在综合考量案件的各种因素后，有可能会做出不起诉的决定。

然而，这并不意味着只要有过失犯罪的谅解书，就一定能够获得不起诉的结果。如果犯罪所导致的后果特别严重，或者犯罪情节较为恶劣，即使取得了被害人的谅解书，检察院也可能依法提起公诉。因为犯罪行为不仅侵害了被害人的权益，也可能损害了社会公共利益和法律秩序。

具体来说，检察院在决定是否起诉时，会综合考虑以下几个方面：

1. 犯罪事实和性质：包括犯罪的具体行为、造成的后果、犯罪人的主观过错等。
2. 犯罪情节：包括犯罪的手段、方式、时间、地点等具体情节，以及犯罪后的表现，如是否有自首、坦白、积极赔偿等。
3. 社会危害程度：犯罪对社会公共利益和法律秩序的损害程度。
4. 被害人的意见：被害人的谅解书是重要的参考因素，但并非决定性因素。

因此，虽然谅解书在刑事案件中具有一定的积极作用，能够促使检察机关在量刑或决定是否起诉时予以考虑，但它并不能直接决定案件的处理结果。最终是否起诉，还需要由检察院根据案件的具体实际情况进行仔细的判断和裁量。

总的来说，过失犯罪有谅解书并不一定可以不起诉，这取决于案件的具体情况和检察院的综合考量。希望这个解答能够帮助您更好地理解这一问题。