可以去欠债人公司要钱，但需注意方式方法。
作为债权人，您具备要求公司履行还款义务的权力。当公司拖欠款项时，您可以前往公司催讨欠款，这是合理的自力救济行为。然而，在催讨过程中，必须遵循法律法规，不得使用暴力、威胁、侮辱等非法手段，否则可能会触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》，面临法律责任。
具体建议如下：
友好协商：
- 首选方式是与欠债公司进行友好协商，明确还款时间、方式等细节。
- 保持冷静和理性，避免情绪化行为影响协商效果。
合法合规：
- 催讨过程中，不得扰乱公司正常经营秩序，不得侵犯他人人身权利和财产权利。
- 若协商不成，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求公司偿还欠款及利息等费用。
收集证据：
- 在催讨过程中，注意收集相关证据，如聊天记录、通话录音、催款函等。
- 这些证据在后续法律诉讼中可能起到关键作用。
法律诉讼：
- 若公司拒绝还款，您可向法院提起诉讼，并提供充分证据支持您的诉求。
- 法院会依据具体情形展开审理与判决，一旦判决生效，公司仍不履行还款义务，您可申请法院强制执行。
综上所述，去欠债人公司要钱是合法的，但务必注意方式方法，遵循法律法规，避免触碰法律红线。若遇到困难或问题，欢迎随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和支持。