房屋租赁委托书是否需要公司盖章，主要取决于委托书的签订主体以及具体的法律规定或双方约定。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况
个人委托书：
- 如果房屋租赁委托书是由个人出具的，即委托人是个体自然人，那么通常只需要委托人亲笔签名并按手印即可，无需盖章。此时，签名和按手印已经能够表明委托人的真实意愿，并且具有法律效力。
公司或组织委托书：
- 如果房屋租赁委托书是由公司、企业或其他组织出具的，那么通常需要加盖公司的公章或合同专用章。这是因为公司或组织的行为需要通过特定的程序和形式来表示，盖章即为一种常见且正式的方式。加盖公章可以明确表明公司或组织的真实意愿，并增强委托书的法律效力。
二、特殊约定或法律规定
双方有特别约定：
- 如果委托双方在委托书中明确约定必须盖章才生效，那么就需要按照约定进行盖章。这种约定可能基于双方的信任安排或特定的交易习惯。
法律、行政法规有特别规定：
- 某些特定行业或领域的房屋租赁委托书可能会受到相关法律、行政法规的特别规制，要求必须盖章或履行特定的程序。在这种情况下，委托双方需要按照相关法律法规的要求进行操作。
单位出租房委托书：
- 如果房子是单位所有的，并且单位出具了房屋租赁委托书，那么通常需要加盖单位的公章或合同专用章。这是为了表明单位的真实意愿，并确保委托书的合法性和有效性。
三、总结与建议
- 在签订房屋租赁委托书时，双方应明确委托书的具体条款和生效条件，并根据实际情况选择是否需要盖章。
- 如果委托书涉及公司或组织作为委托方，建议务必加盖公章或合同专用章，以确保委托书的法律效力。
- 如果双方对是否需要盖章存在疑问或争议，建议咨询专业的法律人士或相关机构进行解答和指导。
综上所述，房屋租赁委托书是否需要公司盖章取决于具体的签订主体和法律规定或双方约定。在签订委托书时，双方应仔细审查并明确相关条款和条件，以确保委托书的合法性和有效性。