车祸伤残鉴定不一定要起诉。车祸伤残鉴定是为了确定伤者的伤残等级，从而作为计算赔偿数额的重要依据。以下是对此问题的详细分析：

1. 伤残鉴定的目的：伤残鉴定是在交通事故发生后，为了明确伤者的伤残程度而进行的专业评估。这一评估结果对于后续确定赔偿数额、解决赔偿争议具有重要意义。

2. 伤残鉴定与起诉的关系：

   • 伤残鉴定并非起诉的必然前提，也不是起诉后才能进行的程序。伤者可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，无需通过起诉的方式。
   • 在交通事故处理过程中，双方可以基于伤残鉴定结果协商解决赔偿事宜。如果协商达成一致，就无需起诉。
   • 如果双方对伤残鉴定结果或赔偿事宜有异议，且无法通过协商或调解解决，那么起诉可能成为一种解决争议的方式。此时，伤残鉴定结果将作为法院判决的重要依据之一。

3. 处理交通事故赔偿的其他方式：

   • 和解：双方可以在平等互利的基础上，互相体谅，分清是非，达成协议，自行解决交通事故损害赔偿争议纠纷。
   • 调解：公安交通行政部门对交通事故损害赔偿的调解是一种行政调解，双方可以在交警部门的主持下进行调解，达成赔偿协议。

4. 法律依据：

   • 《道路交通安全法》第七十四条规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。这一规定说明了处理交通事故赔偿的多种方式，包括和解、调解和诉讼。

综上所述，车祸伤残鉴定并不一定要起诉。双方可以根据伤残鉴定结果协商解决赔偿事宜，或者通过调解、诉讼等方式解决争议。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。