您好，关于您提出的“发生交通事故保险过期交警可以判全责吗”这一问题，我为您整理了以下详细解答：
首先，明确一点，交强险或车险的过期并不妨碍交警对事故责任的判断与裁定。事故责任的判定是由当地公安机关交通管理部门，依据各有关当事人的行为对引发道路交通事故所产生的作用及过错的严重程度来进行的。
具体来说：
责任判定的原则：
- 若因某一方当事人的过错（如超速、闯红灯、逆行等严重违法行为）导致了道路交通事故的发生，该方将承担全部责任。
- 若因双方或多方当事人的过错共同导致了道路交通事故的发生，则需根据他们各自的行为对事故发生的作用及其过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 如果各方当事人都没有导致道路交通事故的过错，那么这就属于交通意外事故，各方当事人都无需承担任何责任。
- 如果有一方当事人故意制造了道路交通事故，那么另一方当事人将不承担任何责任。
车险过期的影响：
- 虽然车险过期不影响事故责任的判定，但它确实会影响车主在承担赔偿责任时的风险。交强险过期后，车主需要在交强险责任限额内先行承担赔偿责任，超出部分则按照责任划分比例来承担。
- 商业险过期则意味着原本可以由商业险赔付的部分，现在需要车主自行承担。
因此，建议您务必及时续保车险，以降低自身风险。如果不幸发生交通事故，且车险已经过期，您应该积极配合交警的事故责任认定，并根据认定结果承担相应的赔偿责任。
希望这个解答能够帮助您更好地理解交通事故中的责任判定以及车险过期的影响。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。