物业清理车棚是否属于违法行为，取决于车棚的性质以及清理行为的合法性。

1. 若车棚属于违章建筑：

   • 根据相关法律规定，未经许可搭建的车棚属于违章建筑。若物业公司在未取得相关建设审批手续的情况下私自搭建车棚，那么该车棚即为违章建筑。
   • 在这种情况下，物业公司清理（即拆除）违章建筑的车棚，是符合法律规定的，不属于违法行为。反而，如果物业公司不拆除，可能会面临执法部门的责令整改和处罚。

2. 若车棚属于合法建筑：

   • 如果车棚是经过合法审批、有建设许可的，那么它就是合法建筑。
   • 在这种情况下，物业公司无权随意清理（即拆除）车棚，否则可能构成对业主或车棚所有者的财产权的侵犯，属于违法行为。

3. 清理行为的合法性：

   • 无论车棚是否属于违章建筑，物业公司在清理时都应遵循相关法律规定，如提前通知业主、遵循正当程序等。
   • 如果物业公司在清理过程中未遵循法律规定，如未提前通知、未给予业主合理时间搬移物品等，那么即使车棚是违章建筑，物业公司的清理行为也可能因程序不当而被视为违法行为。

综上所述，物业清理车棚是否属于违法行为，需要综合考虑车棚的性质以及清理行为的合法性。如果你对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。