在无法联系到前夫和孩子的情况下，您可以通过以下合法途径尝试获取联系方式：

一. 通过亲友或共同朋友查询

• 您可以尝试联系与前夫和孩子有共同交往的亲友或朋友，他们可能知道前夫和孩子的联系方式或能够协助您与前夫和孩子取得联系。这种方式基于人际关系网络，通常不涉及法律问题。

二. 向公安机关申请查询

• 根据《中华人民共和国户口登记条例》等相关法律法规，公安机关在一定条件下可以提供户籍信息查询服务。如果您能提供充分的理由和证明材料，如证明您与前夫和孩子的亲属关系以及您无法联系到他们的紧急情况，公安机关可能会协助您查询前夫和孩子的户籍信息，从而获取联系方式。
• 例如，您可以携带身份证、结婚证（如已离婚则携带离婚证）以及能够证明您与前夫和孩子关系的其他相关材料，前往当地公安局户籍科申请查询。

三. 通过法律程序申请查询

• 如果上述途径均无法获取联系方式，且您与前夫之间存在法律纠纷或需要履行法律义务（如抚养权、探视权等），您可以考虑通过法律程序向法院提出申请，要求法院协助查询前夫和孩子的联系方式。
• 在此过程中，您需要提供充分的证据和理由，以证明您查询联系方式的合法性和必要性。法院在审查后，如认为您的申请符合法律规定，可能会作出相应的裁定，协助您获取联系方式。

我建议：在尝试上述途径时，请务必遵守法律法规，尊重他人的隐私权和合法权益。同时，保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。