出货单上冒签司机有责任。这涉及到签字行为的代理权问题以及由此可能产生的法律责任。下面我将从几个方面进行详细分析：
一. 代理权与签字责任
具有代理权的情况：如果司机具有合法的代理权，代表公司或货主在出货单上签字，那么其签字行为通常被视为公司或货主的行为，责任主要由公司或货主承担。在这种情况下，冒签的司机个人一般不直接承担责任。
无代理权或超越代理权的情况：如果司机没有代理权，却擅自在出货单上签字，那么该签字行为可能构成无权代理。根据《中华人民共和国民法典》第一百六十七条，无权代理行为如果未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。这意味着，在这种情况下，冒签的司机需要对自己的签字行为负责，并可能承担相应的法律责任。
二. 法律责任分析
民事责任：冒签司机可能因无权代理行为导致合同无效或给对方造成损失，从而需要承担相应的赔偿责任。例如，如果因冒签导致货物被错误交付或产生其他经济损失，冒签司机可能需要赔偿相应的损失。
刑事责任：在特定情况下，冒签行为可能构成犯罪。例如，如果冒签司机以非法占有为目的，通过冒签手段骗取他人财物，且数额较大，可能构成诈骗罪，受到刑事处罚。此外，如果冒签行为涉及到其他严重的违法行为，如伪造公文、证件等，也可能构成相应的犯罪。
三. 实践中的处理建议
严格审查代理权：在签署出货单等法律文件时，应严格审查签字人的代理权，确保签字行为合法有效。
加强内部管理：公司或货主应加强内部管理，建立健全的签字授权制度，防止无权代理行为的发生。
及时采取法律措施：一旦发现冒签行为，应及时采取法律措施，维护自身合法权益。
我的观点是，出货单上冒签司机是有责任的，具体责任取决于其是否具有代理权以及由此产生的法律后果。建议相关方在签署法律文件时务必谨慎审查签字人的代理权，以避免不必要的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。